ALARMA LUMINOSA

Esta alarma se activa cuando el haz de luz sobre la fotocelda es interrumpido (puedes usar la luz de una bombilla de linterna a la cual se le hará una fuente para que permanezca encendida, esta puede ser de 3 voltios, no importa si es alterna o directa).
Cuando la fotocelda esta recibiendo luz, presenta baja resistencia, bloqueando así el voltaje positivo que le proporciona R4 al terminal 4 del IC 555, manteniendo al multivibrador desactivado y la bocina no suena, cuando la fotocelda deja de recibir luz,

su resistencia aumenta en fracción de segundos, lo que hace que le llegue el voltaje positivo al terminal antes mencionado, lo que activa la alarma.
NOTA: La fotocelda no debe de recibir otra luz que no sea la que le sirve para activarse.

LISTA DE COMPONENTES
Capacitores:
C1: .1 µF.
Resistores:
R1: 100K (pot)
R2: 1K
R3: 47K
R4: 100K
R5. 27 ohmios
R6: 220 ohmios
Semiconductores:
IC1: 555
TR1: 2N3055, C1060 ò C1226
D1: 1N4002
Otros:
Bocina de 8 á 16 ohmios

COMANDO FSCK

fsck es una utilidad unix que se utiliza ante alguna inconsistencia del sistema de archivos, para corregir los posibles errores que hubiese es necesario ejecutar fsck. Para verificar un sistema de archivos se aconseja hacerlo mientras este está desmontado. Generalmente se ejecuta automáticamente al inicio del sistema ante alguna anomalía.

fsck [-opciones] /dev/hdXXX (o sdXXX)

Opciones:

-a confirmar automáticamente. No recomendado.
-c comprobar bloques en el disco.
-f forzar el chequeo aunque todo parezca ok.
-v (verbose) despliega más información.
-r Modo interactivo. Espera nuestra respuesta.
-y asume yes de respuesta. 

Sirve cuando sale el error: 

fsck.ext3: Unable to resolve 'LABEL=/xxxxx'        [FAILED]

*** An error occurred during the file system check.
*** Dropping you to a shell; the system will reboot
*** when you leave the shell
Give root password for maintenance
(or type Control-D to continue):

IMPORTANTE: HACER EL USO DE ESTE COMANDO DESDE UN LIVE CD Y/O CON LAS UNIDADES A VERIFICAR DESMONTADAS. 

CONDENSADOR

Un condensador (en inglés, capacitor, nombre por el cual se le conoce frecuentemente en el ámbito de la electrónica y otras ramas de la física aplicada), es un dispositivo pasivo, utilizado en electricidad y electrónica, capaz de almacenar energía sustentando un campo eléctrico. Está formado por un par de superficies conductoras, generalmente en forma de láminas o placas, en situación de influencia total (esto es, que todas las líneas de campo eléctrico que parten de una van a parar a la otra) separadas por un material dieléctrico o por el vacío. Las placas, sometidas a una diferencia de potencial, adquieren una determinada carga eléctrica, positiva en una de ellas y negativa en la otra, siendo nula la variación de carga total.
Aunque desde el punto de vista físico un condensador no almacena carga ni corriente eléctrica, sino simplemente energía mecánica latente; al ser introducido en un circuito se comporta en la práctica como un elemento "capaz" de almacenar la energía eléctrica que recibe durante el periodo de carga, la misma energía que cede después durante el periodo de descarga.

La carga almacenada en una de las placas es proporcional a la diferencia de potencial entre esta placa y la otra, siendo la constante de proporcionalidad la llamada capacidad o capacitancia. En el Sistema internacional de unidades se mide en Faradios (F), siendo 1 faradio la capacidad de un condensador en el que, sometidas sus armaduras a una d.d.p. de 1 voltio, estas adquieren una carga eléctrica de 1 culombio.
La capacidad de 1 faradio es mucho más grande que la de la mayoría de los condensadores, por lo que en la práctica se suele indicar la capacidad en micro- µF = 10^-6, nano- nF = 10^-9 o pico- pF = 10^-12 -faradios. Los condensadores obtenidos a partir de supercondensadores (EDLC) son la excepción. Están hechos de carbón activado para conseguir una gran área relativa y tienen una separación molecular entre las "placas". Así se consiguen capacidades del orden de cientos o miles de faradios. Uno de estos condensadores se incorpora en el reloj Kinetic de Seiko, con una capacidad de 1/3 de Faradio, haciendo innecesaria la pila. También se está utilizando en los prototipos de automóviles eléctricos.
El valor de la capacidad de un condensador viene definido por la siguiente fórmula:

en donde:

: Capacitancia

: Carga eléctrica almacenada en la placa 1.

: Diferencia de potencial entre la placa 1 y la 2.

Nótese que en la definición de capacidad es indiferente que se considere la carga de la placa positiva o la de la negativa, ya que

aunque por convenio se suele considerar la carga de la placa positiva.
En cuanto al aspecto constructivo, tanto la forma de las placas o armaduras como la naturaleza del material dieléctrico son sumamente variables. Existen condensadores formados por placas, usualmente de aluminio, separadas por aire, materiales cerámicos, mica, poliéster, papel o por una capa de óxido de aluminio obtenido por medio de la electrólisis.

ACTUALIZANDO UBUNTU

Para poder actualizar Ubuntu recien instalado, debemos crear el password o contraseña para el root, para esto usaremos el comando :

sudo passwd root

con lo cual el sistema nos pedira q ingresemos la contraseña y que la confirmemos. Despues de esto, ya podremos instalar aplicaciones o actualizar el sistema con:

apt-get update

El código ASCII

Historia del Código ASCII :

El código ASCII (siglas en ingles para American Standard Code for Information Interchange, es decir Código Americano (estadounidense) Estándar para el intercambio de Información )(se pronuncia Aski).

Fue creado en 1963 por el Comité Estadounidense de Estándares o "ASA", este organismo cambio su nombre en 1969 por "Instituto Estadounidense de Estándares Nacionales" o "ANSI" como se lo conoce desde entonces.

Este código nació a partir de reordenar y expandir el conjunto de símbolos y caracteres ya utilizados por ese entonces en telegrafía por la compañía Bell.

En un primer momento solo incluía las letras mayúsculas, pero en 1967 se agregaron las letras minúsculas y algunos caracteres de control, formando así lo que se conoce como US-ASCII, es decir los códigos del 0 al 127.
Así con este conjunto de solo 128 caracteres fue publicado en 1967 como estándar, conteniendo todos lo necesario para escribir en idioma ingles.

En 1981, la empresa IBM desarrolló una extensión de 8 bits del código ASCII, llamada "pagina de código 437", en esta versión se reemplazaron algunos caracteres de control obsoletos, por caracteres gráficos. Además se incorporaron 128 caracteres nuevos, con símbolos, signos, gráficos adicionales y letras latinas, necesarias para la escrituras de textos en otros idiomas, como por ejemplo el español. Así fue como se agregaron los caracteres que van del ASCII 128 al 255.
IBM incluyó soporte a esta página de código en el hardware de su modelo 5150, conocido como "IBM-PC", considerada la primera computadora personal.
El sistema operativo de este modelo, el "MS-DOS" también utilizaba el código ASCII extendido.

Casi todos los sistemas informáticos de la actualidad utilizan el código ASCII para representar caracteres y textos (63) .

Como utilizar el código ASCII:

Sin saberlo lo utilizas todo el tiempo, cada vez que utilizas algún sistema informatico; pero si lo que necesitas es obtener algunos de los caracteres no incluidos en tu teclado debes hacer lo siguiente, por ejemplo:

Como escribir con el teclado, o tipear : Letra EÑE mayúscula - letra N con tilde - ENIE

• WINDOWS: en computadoras con sistema operativo Windows, como Win 7, Vista, Windows Xp, etc.

  Para obtener la letra, caracter, signo o símbolo "Ñ" : ( Letra EÑE mayúscula - letra N con tilde - ENIE ) en ordenadores con sistema operativo Windows:
  

  1) Presiona la tecla "Alt" en tu teclado, y no la sueltes.
  2) Sin dejar de presionar "Alt", presiona en el teclado numérico el número "165", que es el número de la letra o símbolo "Ñ" en el código ASCII.
  3) Luego deja de presionar la tecla "Alt" y... ¡ Ya está listo ! (64) .

USO DE LA EMG DE SUPERFICIE EN LA BIOMECÁNICA

¿QUÉ NOS PERMITE LA EMG? CAMPOS DE APLICACIÓN.
La EMG nos va a permitir observar los procesos fisiológicos que tienen lugar en los músculos al generar fuerza y generar o no movimiento.
Dentro de la EMG de superficie en la biomecánica se consideran 3 campos de aplicación:

• El que hará referencia al tiempo de activación de los músculos.
• La relación existente entre fuerza y señal EMG, aplicación que también nos puede facilitar información sobre la contribución que cada músculo o grupos musculares a la fuerza total ejercida (Tanto este tipo de aplicación como el anterior).
• Uso de la señal EMG como índice de fatiga.

Como estamos viendo la EMG nos proporciona un tipo de aplicaciones muy útiles en el campo de la biomecánica, aunque también tendrá sus limitaciones. Aplicaciones y limitaciones que veremos más detalladamente en el transcurso de este artículo.
CUESTIONES A TENER EN CUENTA EN UN ESTUDIO EMG.
Al llevar a cabo un estudio EMG habrá una serie de cuestiones a tener en cuenta si queremos asegurarnos de que el estudio va a tener un rigor y una validez adecuadas. Estas cuestiones serán:

• Asegurarnos de que la señal es detectada y grabada con la máxima fidelidad, así como tener en cuenta la configuración, dimensión y características eléctricas de la unidad del electrodo.
• Tener claro en todo momento como debe ser analizada la señal EMG. Aspectos como, cómo deben ser madidos los tiempos de iniciación y cese de la señal, cuáles son los parámetros adecuados para medir la amplitud de la señal y el espectro de frecuencia.
• Dónde se origina la señal EMG detectada, si existe algún tipo de interferencia, si son detectadas señales originadas por otros músculos, si el electrodo se encuentra colocado en la zona anatómica adecuada en relación al músculo en estudio, tener en cuenta también la cantidad de tejido graso existente entre el electrodo y el músculo.
• Averiguar si la señal EMG es lo suficientemente inmóvil para llevar a cabo el análisis e inter`retación previstos, tener en cuenta aspectos como el posible cambio de longitud del músculo durante su contracción, si es constante el patrón de activación de las unidades motoras, ...
• Saber donde se origina la fuerza medida, saber cual es el estado de los músculos antagonistas y sinergistas que intervienen en la tarea, si hay algún cambio en la contribución de la fuerza relativa entre los músculos durante la contracción y saber si la fuerza es generada homogéneamente a lo largo de todo el músculo.

Todos estos aspectos será importantes tenerlos en cuenta en la realización de cualquier estudio EMG, aunque en función de la situación y características del estudio unos prevalecerán sobre otros o lo que es lo mismo, habrá que tener en cuenta más unos aspectos que otros, aunque casi siempre los aspectos que van a prevalecer van a ser los que hacen referencia al electrodo y tipo de contracción muscular. Teniendo muy en cuenta los aspectos hasta ahora comentados como regla de oro en cualquier estudio en el que se utilice la EMG diremos que “la aplicación senseta de los instrumentos conocidos, pueden asegurar la seguridad de la señal EMG, la reducción de las interferencias y proveer de la suficiente inmovilidad a la señal”.

fuente:http://html.rincondelvago.com/biomecanica_1.html

Prótesis inteligentes

Las prótesis, estas tecnologías en desarrollo en continuo avance, se están superando a sí mismas a pasos agigantados. A pesar de lo útiles que resultan las prótesis biónicas, son algo difíciles de conseguir, por eso Touch Bionics sacará a la venta una prótesis mecánica más accesible.

Esta empresa de Escocia creó el dispositivo llamado ProDigits que permite remplazar uno o todos los dedos de la mano. Cada uno posee un pequeño motor y una ‘caja de cambios’ en la base, sumado a un chip que se encarga de controlar los movimientos. La tecnología fue desarrollada por el Servicio Nacional de Salud de Escocia para chicos afectados por la talidomida, un sedante para los primeros meses de gestación que tuvo repercusiones nefastas en el desarrollo de las extremidades para los bebes.

Si bien ProDigits no es la mano más avanzada tecnológicamente, reluce por su accesibilidad ya que no requiere ningún implante para funcionar. Posee sensores mioléctricos que registran señales del músculo de la palma de la mano o del dedo remanente. En el caso de que el paciente haya perdido todos los dedos, emplea un sensor de fuerza de resistencia.

Touch Bionics adaptó la tecnología y la produjo comercialmente. El dispositivo está en venta desde el año pasado, y ya lo han usado 60 pacientes, entre ellos algunos de tres y cuatro años. El precio ronda entre los 60.000 y 75.000 dólares, noticia no tan esperanzadora. No obstante, para poder desarrollar prótesis más accesibles es necesario seguir desarrollando tecnologías de este estilo. Apostar por primera vez a una comunidad que nunca recibió la suficiente atención es, al menos, un buen primer paso.

ProDigits, esta mano mecánica dotada de dedos biónicos colocados sobre la carne, abre un nuevo panorama al permitir realizar movimientos antes impensables, como sostener objetos y llevar a cabo satisfactoriamente tareas como manipular cubiertos. Las prótesis están hechas a medida, vienen en color negro y otro más grisáceo, también hay un modelo recubierto con una especie de silicona de última generación que aporta un color similar al de la piel humana.

Eric Jones luchó contra el cáncer, su sistema inmunitario se debilitó y contrajo una sepsis que derivó en una Coagulación Intravascular Diseminada que le ocasionó la pérdida de movimiento en la mano izquierda, en los dedos de la mano derecha y los pies. Todas las tareas sencillas que le fueron vedadas tras estos inconvenientes están siendo redescubiertas por él gracias a que después de haberle amputado tres dedos de la mano derecha, las prótesis inteligentes le permiten, entre otras cosas, sostener hojas de papel, botellas y latas.

fuente: http://www.mancia.org/foro/articulos/62867-protesis-inteligentes.html